Xwork's Blog

Así luce en el empaque menos prolijo.

El hardware

• De la pantalla 1602A
• VSS va a tierra.
• VDD va a5v.
• VO controla el contraste de la pantalla, un valor aceptable son 2.2KOhms.
• RS va al pin 12 del arduino (se puede modificar).
• RW va a tierra.
• E va al pin 11 del arduino.
• D4 al pin 9 (se puede modificar).
• D5 al pin 8.
• D6 al pin 7.
• D7 al pin 6.
• A va a 5V.
• K va a tierra.
• Del sensor de efecto Hall 1
• Data va al pin 3.
• Del sensor de efecto Hall 2
• Data va al pin 4.

Dicen que en una bicicleta el polvo es sinónimo de uso rudo (o de que no se limpia seguido).

// Incluir la libreria para la pantalla
#include <LiquidCrystal.h>
// Pines usados en la pantalla extraido de los ejemplos incluidos en la libreria
const int rs = 12, en = 11, d4 = 9, d5 = 8, d6 = 7, d7 = 6;
// iniciar el objeto LiquidCrystal
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
// Este es el valor que debes de modificar para que funcione correctamente
// Puedes ver instrucciones en https://xworkforall.blogspot.mx/2018/03/vamos-programar-49.html
const float Llanta = 1.9572;
//Algunas variables
const int HallSensor1 = 3;
const int LED =  13;
int HallState = 0;
int Vuelta = 0;
int OldState = 0;
unsigned long OldTime = 0;
float Distancia = 0;
float Speed = 0;
//Incializar todo
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("@XWork");
 pinMode(HallSensor1, INPUT);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HallSensor1), GetVelocity, LOW);
 pinMode(LED, OUTPUT);
}
// Calcular la velocidad
void GetVelocity() {
 if (millis() - OldTime > 70) {
  Speed = Llanta / ((float)( millis() - OldTime) / 1000) * 3.6;
  OldTime = millis();
  Distancia = Distancia + Llanta / 1000; 
 }
}
//Bucle principal
void loop() {
 Serial.println("Velocidad en m/s");
 Serial.println(Speed);
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("v= Km/h D = Km");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(Speed);
 lcd.setCursor(8, 1);
 lcd.print(Distancia);
  if ((millis() - OldTime) > 2000)
  Speed=0.0; 
}

• LOW
• CHANGE
• RISING
• FALLING
• HIGH

#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 12, en = 11, d4 = 9, d5 = 8, d6 = 7, d7 = 6;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
const float Llanta = 1.9572;
//Algunas variables
const int HallSensor = 3;
const int LED =  13;
int HallState = 0;
int Vuelta = 0;
int OldState = 0;
unsigned long OldTime = 0;
float Distancia = 0;
float Speed = 0;
//Incializar todo
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("@XWork");
 pinMode(HallSensor, INPUT);
 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HallSensor), GetVelocity, LOW);
 pinMode(LED, OUTPUT);
}
void GetVelocity() {
 if (millis()-OldTime > 70) {
  Speed=Llanta/((float)(millis()-OldTime)/1000)*3.6;
  OldTime=millis();
  Distancia=Distancia+Llanta/1000; 
 }
}
//Bucle principal
void loop() {
 Serial.println("Velocidad en m/s");
 Serial.println(Speed);
 lcd.setCursor(0, 0);
 lcd.print("v= Km/h D = Km");
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print(Speed);
 lcd.setCursor(8, 1);
 lcd.print(Distancia);
  if ((millis()-OldTime)>2000){
  Speed=0.0; 
  }
}

1. Velocidad (obviamente).
2. Distancia.
3. RPM (revoluciones por minuto).

Obteniendo la distancia.

// {...}
//obtener la velocidad
float GetVelocity(){
	float Velocity = Distancia/((float)(millis()-OldTime)/1000);
	OldTime=millis();
	return Velocity;
}
// {...}

El sensor de efecto Hall.

El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efecto Hall para la medición de campos magnéticos o corrientes o para la determinación de la posición en la que está.

Si fluye corriente por un sensor Hall y se aproxima a un campo magnético que fluye en dirección vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente proporcional al producto de la fuerza del campo magnético y de la corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede calcular la fuerza del campo magnético; si se crea el campo magnético por medio de corriente que circula por una bobina o un conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el conductor o bobina.

Si tanto la fuerza del campo magnético como la corriente son conocidos, entonces se puede usar el sensor Hall como detector de metales. Wikipedia/SensorHall

1. Sensor efecto hall.
2. Resistencia 1KΩ  ~10KΩ. 
3. Arduino

1. Supply (4.5~24V).
2. Ground.
3. OutPut.

//Pin al que coenctaremos el sensor
const int HallSensor = 3;
//LED para mostrar el cambio en caso de no disponer del monitor serie
const int LED =  13;
//Estado del sensor
int HallSensorVal = 0;
//Número de vuelta
int Lap = 0;
//Estado anterior del sensor
int OldState = 0;
//Inicializar lo necesario
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	pinMode(LED, OUTPUT);
	pinMode(HallSensor, INPUT);
}
//Bucle princial
void loop() {
	HallSensorVal = digitalRead(HallSensor);
	if (OldState != HallSensorVal) {
		if (HallSensorVal == LOW) {
			digitalWrite(LED, HIGH);
			Lap += 1;
			Serial.println("Vuelta:");
			Serial.println(Lap);
			delay(1);
		}
		else {
		digitalWrite(LED, LOW);
		}
	}
	if (Lap > 99)
		Lap = 1;
	OldState = HallSensorVal;
}